这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3216
声明：学习的书籍《Android应用开发揭秘》，这里记录学习该书籍的日志，引用的相关代码与总结描述，没有商业的用途，完全是自我学习的一个记录，刚刚学习不可避免会出现很多问题，若是有错误还请大家多多批评。2011-10-31晚，完成最后一篇Android的基础学习，关于界面一些常用布局；一、界面布局之线性布局（LinearLayout）之前的例子的学习已经多次使用到了LinearLayout这个布局控件，线性布局分为：（1）、垂直线性布局；（2）、水平线性布
系统 2019-08-29 22:25:53 3216
一，android:gravity和android：layout_gravity的区别android;gravity是自己的内容相对于自己的控件的位置，而android：layout_gravity是自己相对于父类的位置。举例，现在有个EditText，里面的文本时one，设置android:gravity="center"来让EditText中的文字在EditText组件中居中显示；同时我们设置EditText的android:layout_gravit
系统 2019-08-12 09:29:51 3216
需求：数据库中有数据库A,我们想把它的内容复制到数据库B中去，在恢复的时候不管是选择Fromdatabase还是Fromdevice都会碰到类似下面的异常信息：异常：System.Data.SqlClient.SqlError:Thefile'C:\xxx\A.MDF'cannotbeoverwritten.Itisbeingusedbydatabase'A'.原因：SQLServer备份时把原数据库的绝对路径都写进去了，这会给根据备份文件恢复到新数据库带
系统 2019-08-12 01:52:35 3216
一、用默认设置绘制折线图importmatplotlib.pyplotaspltx_values=list(range(11))#x轴的数字是0到10这11个整数y_values=[x**2forxinx_values]#y轴的数字是x轴数字的平方plt.plot(x_values,y_values,c='green')#用plot函数绘制折线图，线条颜色设置为绿色plt.title('Squares',fontsize=24)#设置图表标题和标题字号pl
系统 2019-09-27 17:56:54 3215
第一个Hadoop下的Wordcount程序这次的源码是用的Hadoop实战的源码首先将源码拷贝进Linux下的工作目录下，在/home/hadoop/workspace下。导入两个测试文件echo"HelloWorldByeWorld"file01echo"HelloHadoopByeHadoop"file02创建一个Jar包目录：mkdirFirstJar编译Java文件至FirstJar下：javac-classpath/usr/hadoop/had
系统 2019-08-12 09:27:20 3215
原文：http://www.cnblogs.com/sunxucool/archive/2012/12/19/2824935.html由于项目的需要spring的业务相关的bean不是写在xml文件中，因为项目是一个模块一个模块提交的，提交的时候不想修改xml文件，因此就用到了spring的注解Service。例如：Java代码1@Service("TestService")2publicclassTestService{3}这等同于：1
系统 2019-08-29 22:58:32 3214
Ubuntu4.102003年1月，NEC宣布将在其手机中使用Linux，代表着Linux成功进军手机领域。6月，IDC分析师称，2003年Linux服务器在西欧的销售量将达到18.2万台，到2007年，销售量将增至这个数字的三倍，销售收入将翻一番，达到19亿美元。8月，韩国国家航空公司和IBM联合发布声明，表示韩国航空公司将把该公司的核心业务移植到IBM的eServer服务器当中完成，其中操作系统则采用Linux。9月，三星在推出了首款基于Linux系统
系统 2019-08-29 22:30:37 3214
1说明2打洞和穿越的概念...13P2P中的打洞和穿越...24使用STUN系列协议穿越的特点...25STUN/TURN/ICE协议的关系...36STUN协议(RFC5389)36.1为什么会用到STUN协议...36.2STUN协议的工作原理...47TURN协议...47.1为什么会用到TURN协议...47.2TURN协议的工作原理...57.2.1Allocate请求...57.2.2Relay端口消息的转发...67.2.2.1A的Relay
系统 2019-08-12 09:27:11 3214
注：本文翻译自Google官方的AndroidDevelopersTraining文档，译者技术一般，由于喜爱安卓而产生了翻译的念头，纯属个人兴趣爱好。原文链接：http://developer.android.com/training/contacts-provider/modify-data.html这节课将会向你展示如何使用一个Intent来插入一个新的或者修改一个现有的联系人数据。与直接访问ContactsProvider不同，一个Intent会启
系统 2019-08-12 01:54:45 3214
