郑昀性别：男出生年月：1977/5户口：北京市朝阳区；原籍：河南洛阳2006~2007年度CSDNMVB(最有价值博客)；2005年度CSDN十大最热blogger第一名，CSDN是中国最大的开发者网络；业界权威杂志《程序员》2006年第2期，软件中国2005年度风云榜专题，10佳技术Blog之一；j2medev.com(国内最具影响力的专业J2ME开发门户)超级版主。工作经验：2006年8月至今玩聚网创始人玩聚网(http://www.onejoo.co
系统 2019-08-12 01:32:30 2617
方法一：现象：数据库Log日志太大了，shrink不掉。于是想把数据库文件卸下来，删除log，再附加上。附加失败。提示错误：服务器:消息1813，级别16，状态2，行1未能打开新数据库'metadb'。CREATEDATABASE将终止。设备激活错误。物理文件名'd:\metadb.LDF'可能有误。环境:MSSQLSERVER2000企业版解决过程：1.建一个新库newdb2.停掉数据库。删除新库的log文件,讲metadb.mdf覆盖newdb.mdf
系统 2019-08-12 01:32:27 2617
问题描述：给定一个二维数组，求每一行的最大值返回一个列向量如：给定数组【1,2，3；4,5，3】返回[3；5]importnumpyasnpx=np.array([[1,2,3],[4,5,3]])#先求每行最大值得下标index_max=np.argmax(x,axis=1)#其中，axis=1表示按行计算print(index_max.shape)max=x[range(x.shape[0]),index_max]print(max)#注意到这里返回的
系统 2019-09-27 17:56:51 2616
Python与Java间Socket通信之前做过一款Java的通讯工具,有发消息发文件等基本功能.可大家也都知道Java写的界面无论是AWT或Swing,那简直不是人看的,对于我们这些开发人员还好,如果是Release出去给用户看,那必须被鄙视到底.用C++的话,写的代码也是非常多的(QT这方面做得很好!),但我这里改用Python,以便到时用wxPython做界面.而且这两者跨平台也做得非常好.这里只给出核心实现以及思路Server(Java)接收从Cl
系统 2019-09-27 17:56:33 2616
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2616
/*把输入的字符串转换为半角input：Str任意字符串output：DBCStr半角字符串说明：1、全角空格为12288，半角空格为322、其他字符半角(33-126)与全角(65281-65374)的对应关系是：均相差65248*/Java代码functiontoDBC(Str){varDBCStr="";for(vari=0;i
系统 2019-08-29 23:37:10 2616
大家用Apache+SVN等配置是不是感觉很繁琐呢?呵呵,介绍一个简单的工具:VisualSVNServer(这东西具体介绍在下)别犹豫,这东西不花钱:VisualSVNServeriscompletelyfree!(见下)只需要简单的2步就OK了~1.安装VisualSVNServer,设置仓库地址和安装路径.有security选项,并且设置一下端口~很easy记住端口,OK了.2.装TortoiseSVN安装后在services.msc中VisualS
系统 2019-08-29 22:16:11 2616
消息队列（MessageQueue）简介及其使用原文链接:http://www.cnblogs.com/rickie/archive/2004/11/16/64345.html利用MSMQ（MicrosoftMessageQueue），应用程序开发人员可以通过发送和接收消息方便地与应用程序进行快速可靠的通信。消息处理为您提供了有保障的消息传递和执行许多业务处理的可靠的防故障方法。MSMQ与XMLWebServices和.NetRemoting一样，是一种分
系统 2019-08-12 09:27:31 2616
TransportConfiguration（Transport的配置）我们先从一个简单的创建开始：finalTCPNIOTransportBuilderbuilder=TCPNIOTransportBuilder.newInstance();finalTCPNIOTransporttransport=builder.build();这样就创建了一个Transport，如果我们想建立服务端，接下来就是绑定端口和开启服务：finalTCPNIOTranspo
系统 2019-08-12 09:27:24 2616
1.如何用VS2005制作Web安装程序http://www.cnblogs.com/xuzhixiong/archive/2006/06/27/437056.html2.Tip/Trick:CreatingPackagedASP.NETSetupProgramswithVS2005http://weblogs.asp.net/scottgu/archive/2007/06/15/tip-trick-creating-packaged-asp-net-se
系统 2019-08-12 09:27:10 2616
