利用qt检测U盘插拔，思路有用qt的qdbus，dbus接收HAL的消息，或者是接收udisks的消息，这两种方法在x86平台上是可行的，但到板子里就不行。板子里不一定有HAL的，而HAL往板子里移植网上么有半点资料。udisk也没有移植的资料。更要命的是，不管hal也好udisks也好，他们得到的消息都是udev发过来的。而udev需要sysfs文件系统的支持，但现在arm板子上大多数都是yaffs或yaffs2文件系统的支持。尽管有udev移植的资料，但往yaffs、yaffs2文件系统移植，是移植不了的。最后一步配置的时候，配置不了。
洒家最终要在tiny210开发板上实现此功能，难道走投无路了么？？ 发火 非也，参考我的上篇博客，linux整个处理usb的消息机制是这样的：内核----hotplug机制----udev---------HAL/UDISKS--------dbus.尽管网上很多人说hotplug淘汰了，但貌似现在开发板上用的都是hotplug。因此如果要用qt实现检测arm上U盘插拔的话，hotplug才是正道，不要贪了qt封装好的几个QDBUS接口的函数！
这篇文章就先谈一下，pc机上用qt自带的qdbus类，得到hal或udisks消息，来实现检测U盘插拔。咱废话多不说，请看程序：
1，widget.h里面添加：
#include <QtDBus/QDBusInterface>
#include <QtDBus/QDBusConnection> //QDBusConnection
#define DBUS_HAL_SERVICE "org.freedesktop.Hal" #define DBUS_HAL_PATH "/org/freedesktop/Hal/Manager" #define DBUS_HAL_INTERFACE "org.freedesktop.Hal.Manager" #define DBUS_HAL_DEVICE_PATH "/org/freedesktop/Hal/devices" #define DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE "org.freedesktop.Hal.Device" private slots:
void slotDeviceAdded(QString udi);
void slotDeviceRemoved(QString udi);
2，widget.cpp里面添加
QDBusInterface *dBusInterface = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE,
DBUS_HAL_PATH,
DBUS_HAL_INTERFACE,
QDBusConnection::systemBus(),
this);
if(!dBusInterface->isValid())
qDebug()<<tc->toUnicode("初始化错误，找不到QDBusInterface！")<<QDBusConnection::systemBus().lastError().message();
connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceAdded(QString)), this, SLOT(slotDeviceAdded(QString)));
connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceRemoved(QString)), this, SLOT(slotDeviceRemoved(QString)));然后就是两个槽函数：
void Widget::slotDeviceAdded(QString udi)
{
static int num = 0;
QDBusInterface *device = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE, udi, DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE, QDBusConnection::systemBus(), this);
if(!device->isValid())
qDebug()<<tc->toUnicode("创建device失败！");
else
num++;
QString devicePath = device->path();
qDebug()<<tc->toUnicode("正在识别usb_device")<<num<<tc->toUnicode("号----路径：")<<devicePath;
if(devicePath.contains("volume"))
{
qDebug()<<tc->toUnicode("恭喜您，U盘找到了。name：")<<udi;
currentUDI = udi;
}
else
qDebug()<<tc->toUnicode("识别结果：不是USB存储设备！");
}
void Widget::slotDeviceRemoved(QString udi)
{
if(udi == currentUDI || udi.contains("volume"))
{
qDebug()<<tc->toUnicode("您的U盘已弹出！")<<udi;
currentUDI = "";
}
else
qDebug()<<"usb_device="<<udi<<tc->toUnicode("已弹出---");
}这里的udi就是注册usb设备的路径！大家可以打印出来看看，注册的时候大概注册了七个，拔出U盘的时候也是打印了7个消息。如果没有前面头文件的.h里的define，可以在widget.CPP文件里new QDBusInterface时候直接写上。这里我推荐用这种先声明一个变量，然后连接槽函数的方法。网上有人做法如下：
// // QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE, // DBUS_HAL_PATH, // DBUS_HAL_INTERFACE, // "DeviceAdded", // this, // SLOT(slotDeviceAdded(QString ))); // QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE, // DBUS_HAL_PATH, // DBUS_HAL_INTERFACE, // "DeviceRemoved", // this, // SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));
也是可以的！
最坑爹的是有些人只说DBUS_HAL_SERVICE、DBUS_HAL_PATH不交代前面的宏定义！
另外就是，如果不想通过hal得到消息，可以通过udisks得到消息，如下：
QDBusConnection :: systemBus ( ). connect (
"org.freedesktop.UDisks" ,
"/org/freedesktop/UDisks" ,
"org.freedesktop.UDisks" ,
"DeviceAdded" ,
this , SLOT (deviceAdded ( QDBusObjectPath ) ) ;
void deviceAdded ( QDBusObjectPath dev ) {
qDebug ( ) << "device added!" <<dev. path ( ) ;
}这样就是通过udisks来检测，至于原理大家看我前面博文把。
网上有个公开的用此思路写的较为完整的源码： http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4507716 ，具体能运行否我没试。
另外，老外的 http://qt-project.org/forums/viewthread/8595 这个比较好。
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