文章转自：http://www.blogjava.net/zhenyu33154/articles/320245.htmlRMI全称是RemoteMethodInvocation－远程方法调用，JavaRMI在JDK1.1中实现的，其威力就体现在它强大的开发分布式网络应用的能力上，是纯Java的网络分布式应用系统的核心解决方案之一。其实它可以被看作是RPC的Java版本。但是传统RPC并不能很好地应用于分布式对象系统。而JavaRMI则支持存储于不同地址空
系统 2019-08-29 22:44:35 2344
Oracle的内存结构包括SGA系统全局区，PGA程序全局区和软件代码区1.SGA所有的用户进程，服务器进程都可以共同使用SGA区，这是不同用户进程与服务器进程进行通信的中心。SGA分为如下几个部分：1）数据高速缓存A)用于保存的是最近从数据文件中读取的数据块，或存储最近经常使用的数据，其中的数据可以被所有用户共享。B)该部分的大小由初始化参数DB_CACHE_SIZE指定，一般是数据库大小的1%C)该部分又由3个较小的缓存池组成，每一个缓存池用来存储不同
系统 2019-08-29 22:38:36 2344
1.Fmsplugins编写FMS服务器端脚本时，最头疼的莫过于AS1的语法了。习惯了AS2、3后，在没有代码提示的环境下，写代码确实是件很头疼的事，这个插件就可以发挥作用了。FlashMediaServerEclipsePlugins：http://fczone.com/eclipse/JAR下载地址：http://fczone.com/getFile?id=FMSProject_1.1.0.0.jar把它放到你的eclipse中的plugins文件夹下
系统 2019-08-29 22:34:07 2344
先解释几个名词XMPP:(eXtensibleMessagingandPresenceProtocol)XMPP的前身是Jabber，一个开源形式组织产生的网络即时通信协议。XMPP目前被IETF国际标准组织完成了标准化工作。是目前主流的四种IM（IM：instantmessaging,即时消息）协议之一，其他三种分别为：IMPP、PRIM、SIP(SIMPLE)。XIFF:XMPPImplementationForFlash.(一个ActionScrip
系统 2019-08-29 22:19:19 2344
最近想写一个rawsocket驱动，于是学习了一下Socket的源码，整理成了几张图，大家凑合着看udp注册流程gen_udp:opengen_udp:sendgen_udp:rcv主动模式ErlangUDPSocket源码流程整理（驱动注册、open、send、recv、主动模式）
系统 2019-08-29 22:12:00 2344
activiti的API在activiti引擎中，你可以通过多种方式获取ProcessEngine对象，从ProcessEngine中获取各种服务对象，从而访问工作流/BPM方法。ProcessEngine和她的各种服务均为线程安全性服务。在整个项目中每一种服务仅需要保持一个引用。ProcessEngineprocessEngine=ProcessEngines.getDefaultProcessEngine();RuntimeServiceruntime
系统 2019-08-12 09:30:18 2344
MartinA.Zinkevich等人（Yahoo！Lab）合作的论文ParallelizedStochasticGradientDescent中给出了一种适合于MapReduce的并行随机梯度下降法，并给出了相应的收敛性分析。这里忽略理论部分，根据自己的理解给出文中所提并行随机梯度下降法的描述。一种并行随机梯度下降法
系统 2019-08-12 01:33:07 2344
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2343
首先对UML中的各个图的功用做一个简单介绍：1、用例图描述角色以及角色与用例之间的连接关系。说明的是谁要使用系统，以及他们使用该系统可以做些什么。一个用例图包含了多个模型元素，如系统、参与者和用例，并且显示了这些元素之间的各种关系，如泛化、关联和依赖。2、类图类图是描述系统中的类，以及各个类之间的关系的静态视图。能够让我们在正确编写代码以前对系统有一个全面的认识。类图是一种模型类型，确切的说，是一种静态模型类型。3、对象图与类图极为相似，它是类图的实例，对
系统 2019-08-29 23:49:38 2343
