这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3330
自然状态下，用plot画的是折线，而不是平滑曲线。有两种方法可以画平滑曲线，第一种是拟合的方法，第二种是用spcrv，其实原理应该都一样就是插值。下面是源程序，大家可以根据需要自行选择，更改拟合的参数。clc,clear;a=1:1:6;%横坐标b=[8.09.010.015.035.040.0];%纵坐标plot(a,b,'b');%自然状态的画图效果holdon;%第一种，画平滑曲线的方法c=polyfit(a,b,2);%进行拟合，c为2次拟合后的系
系统 2019-08-12 09:30:09 3330
android项目中碰到需要替换tabHost默认样式的情况，需要达到下图的效果：为了做成这样的效果，花了些时间，这里做个笔记，给有需要的朋友。步骤一：新建一个xml布局文件，命名main.xml
系统 2019-08-12 09:29:30 3330
DB2UDB版本8使用“WindowsInstaller”技术安装，因此跟先前版本的安装和卸载有了很大的改变。尽管在Windows操作系统上有四种方式可以卸载DB2UDB版本8软件，它们并不完全一样。在卸载时应该首先考虑首选卸载方法。剩下的方法必须在首选卸载方法失败，并且跟DB2UDB服务人员联系后再尝试使用。下面我们依次介绍四种卸载方法。一、首选卸载方法控制面板-添加/删除程序通过Windows控制面板中的添加/删除程序来卸载DB2UDB版本8是最好的方
系统 2019-08-12 01:53:23 3330
尽量先过滤数据再进行表连接，例如：selectafromtblUserinnerjointblShopontblUser.id=tblShop.idinnerjointblThingontblUser.id=tblThing.idwheretblUser.id=4改为selectafrom(select*fromtbluserwheretbluser.id=4)astblUserinnerjointblShopontblUser.id=tblShop.id
系统 2019-08-12 01:52:34 3330
1取最新N个数据的操作比如典型的取你网站的最新文章，通过下面方式，我们可以将最新的5000条评论的ID放在Redis的List集合中，并将超出集合部分从数据库获取1）使用LPUSHlatest.comments命令，向list集合中插入数据插入完成后再用LTRIMlatest.comments05000命令使其永远只保存最近5000个ID然后我们在客户端获取某一页评论时可以用下面的逻辑（伪代码）FUNCTIONget_latest_comments
系统 2019-08-12 01:51:25 3330
boost源码剖析之：TupleTypes(rev#2)刘未鹏(pongba)C++的罗浮宫(http://blog.csdn.net/pongba)Note:并非新作，04年曾放在blog上，后来删掉了，不过网上到处有转载。这是修改之后的版本。动机[1]假设你有这样一个函数：它接受两个整型数据并返回它们整除的结果，像这样：intDevideInts(intn,intd){returnn/d;}但是我们可能需要更多信息，比如，余数。函数的返回值已被占用，我
系统 2019-08-29 22:26:50 3329
DDL触发器是一种特殊的触发器，它在响应数据定义语言(DDL)语句时触发。它们可以用于在数据库中执行管理任务，例如，审核以及规范数据库操作。DDL触发器在CREATE、ALTER、DROP和其他DDL语句上操作。它们用于执行管理任务，并强制影响数据库的业务规则。它们应用于数据库或服务器中某一类型的所有命令。数据库作用域的DDL语句——能够审计的相关类别服务器作用域的DDL语句——能够审计的相关类别--创建一张审计表，也可以为每类审计定制相关审计表CREAT
系统 2019-08-29 22:03:15 3329
HTML5canvas即HTML5画布，是一个现代浏览器都支持的HTML5非插件绘图的功能，本文将展示如何通过HTML5canvasAPI操作canvas元素、绘制图形、改变绘图颜色以及删除图形，让我们开始进入这很酷的新技术的短暂旅行吧。canvas元素简介canvas元素简介使用canvas元素相当简单，它只是一个单纯的HTML标签，外加宽高两个特性。
YouTube跟国内的优酷、土豆等视频网站比起来不仅广告时间短、可以“跳过广告”播放，而且很多视频上提供了字幕，有些视频甚至提供了20多种语言的字幕。因为YouTube在国内是无法访问的，我经常会想着把一些YouTube上的视频下载下来，上传到国内的视频网站上供大家分享，但发现有个问题，YouTube上的字幕和视频是独立的，没有合成到一起，所以，下载下来的视频是不含字幕的。这当然不行的，英语无字幕的视频估计没有几个人会喜欢。那么，如何能把字幕也下载下来呢？
系统 2019-08-12 09:30:10 3329
