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编程技术

Eclipse代码片断编辑测试窗

OS:WindowsXP+SP1JDK:1.4.21。代码片断编辑测试窗介绍:JDT(Eclipse中Java开发工具)添加了代码片断编辑测试窗,可以用来在构建完整Java程序之前对Java代码片段进行试验和求值。从Java代码片断编辑测试窗编辑器中,可以选择代码片段、对其进行求值并以字符串形式显示结果,还可以在调试器的表达式视图中显示对代码片段求值所产生的对象。并允许在调试器的控制下运行、检查和显示Java表达式,断点和异常的行为将象在常规调试中一样。在

系统 2019-08-29 23:34:15 2080

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高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电

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