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各行各业

Openstack之Swift架构(Cloud Storage)

Swift是OpenStack的子项目之一,也称为对象储存,适用于储存永久类型的静态数据,例如:虚拟机镜像文件、图片、存档备份等复制的三个副本如何联系在一起?让我们用一些具体场景和介绍一些组件,来描述副本如何联系在一块。Upload用户端调用Swift提供的RESTAPI,PUT一个对象到一个已经存在的容器中。PUThttp://swift.example.com/v1/account/container/new_objectCluster收到客户端的re

系统 2019-08-12 09:26:43 1893

各行各业

如何用摄像头来测距(opencv) - xylary专栏 -

如何用摄像头来测距(opencv)作者:郭世龙最近一直忙着找工作,blog都长草了,今天把以前作的一个东西放上来充充门面吧。记得在哪看到过老外做的这个东西,觉得很好玩,就自己也做了一个。在摄像头下面固定一个激光笔,就构成了这个简易的测距装置。看一下图吧。原理假设激光束是与摄像头的光轴完全平行,激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上,那么摄像头可以捕捉到这个点,通过简单的图像处理的方法,可以在这侦图像中找到激光束照

系统 2019-08-12 01:31:46 1893

Python

python实现给字典添加条目的方法

本文实例讲述了python实现给字典添加条目的方法,是针对字典操作中比较实用的技巧。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:defaddWord(theIndex,word,pagenumber):theIndex.setdefault(word,[]).append(pagenumber)#存在就在基础上加入列表,不存在就新建个字典keyd={"hello":[3]}#d={}addWord(d,"hello",3)addWord(d,"hello",5

系统 2019-09-27 17:56:29 1892

Python

Python中is与==判断的区别

在Python中,比较两个对象(变量)是否相等,可以用“is”和“==”操作,但它俩有什么区别?什么时候用“is”,什么时候用“==”?在面试时,发现不少候选人很难把这两者完全说清楚,因此在这篇文章中,「Python之禅」将对二者进行深入浅出的对比介绍。先举个例子小黄最近手头非常宽裕,花重金购买了一辆P90D特斯拉,我们暂且给这车取名叫"小P",这辆车和隔壁老王家的车(车名叫"小王")是一模一样的,无论是型号、外表还是价格都一样,是同批次生产的。这里我们可

系统 2019-09-27 17:56:18 1892

Python

python爬虫(4)——scrapy框架

安装urllib库更适合写爬虫文件,scrapy更适合做爬虫项目。步骤:先更改pip源,国外的太慢了,参考:https://www.jb51.net/article/159167.htm升级pip:python-mpipinstall--upgradepippipinstallwheelpipinstalllxmlpipinstallTwistedpipinstallscrapy常用命令核心目录新建项目:scrapystartprojectmcq运行独立的

系统 2019-09-27 17:55:57 1892

Python

python机器学习库scikit-learn:SVR的基本应用

scikit-learn是python的第三方机器学习库,里面集成了大量机器学习的常用方法。例如:贝叶斯,svm,knn等。scikit-learn的官网:http://scikit-learn.org/stable/index.html点击打开链接SVR是支持向量回归(supportvectorregression)的英文缩写,是支持向量机(SVM)的重要的应用分支。scikit-learn中提供了基于libsvm的SVR解决方案。PS:libsvm是台

系统 2019-09-27 17:55:51 1892

Python

Universal Robot(UR5)--正逆运动学包-python版本

简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂,目前主流的正逆运动学是C++版本的,我早期写过一个Python版本的,今天也贡献出来给大家,需要的可以直接获取,想自己优化代码的也可以自己优化,有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号,我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest

系统 2019-09-27 17:55:25 1892

Python

Python的自列表的定义排序

Python的自列表的定义排序因是c++Acmer,故经常用到自定义排序第一种方法:对小于号进行重载因为所有比较都可通过小于号的结果进行推导classDch:def__init__(self,a,b):self.first=aself.second=bdef__str__(self):return"first={},second={}".format(self.first,self.second)def__lt__(self,other):if(self.

系统 2019-09-27 17:55:12 1892

Python

详解python中自定义超时异常的几种方法

最近在项目中调用第三方接口时候,经常会出现请求超时的情况,或者参数的问题导致调用异代码异常。针对超时异常,查询了python相关文档,没有并发现完善的包来根据用户自定义的时间来抛出超时异常的模块。所以自己干脆自己来实现一个自定义的超时异常。目前找到了两种方式来实现超时异常的功能(signal.alarm()、threading实现超时异常)方法1thread+time原理:将要调用的功能函数放入子线程,通过设定子线程的阻塞时间,超时则主线程并不会等待子线程

系统 2019-09-27 17:54:54 1892

Python

python面向对象基础(三)

本节开始,我们将讨论面向对象编程的三大特征:封装、继承和多态。下面,我们将由简至难,依次讨论封装、继承、多态。一.封装enclosure封装:指隐藏类的实现细节,让使用者不用关心这些细节;目的:让使用者通过尽可能少的方法(或属性)操作对象;如何封装:通过私有属性和方法;私有属性和方法:以双下划线'__'开头,不以双下划线结尾的标识符为私有成员;私有成员只能用此类的方法进行访问和修改扩展:了解java的读者可能知道,java中使用了private、defau

系统 2019-09-27 17:54:10 1892