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系统 2019-08-12 01:32:28 2843
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2842
这学期选修了一门Python在大数据中的应用这门课，是方老师教的，了解了一些数据分析常用的库，Numpy,plt,sklearn等印象比较深的库有1.plt可以对数据进行可视化，利于直观的进行数据分析2.sklearn有许多机器学习算法，可以直接用，十分方便老师留了几道python题，我这次直接拿来做总结//题目描述：用scikit-learn加载iris数据集，采用KNN、SVM和朴素贝叶斯算法进行分类，最后比较这三种方法的优缺点。代码：#-*-codi
系统 2019-09-27 17:55:45 2842
当遇到一个模板标签（templatetag）时，模板解析器就会把标签包含的内容，以及模板解析器自己作为参数调用一个python函数。这个函数负责返回一个和当前模板标签内容相对应的节点（Node）的实例。例如，写一个显示当前日期的模板标签：{%current_time%}。该标签会根据参数指定的strftime格式（参见：http://www.djangoproject.com/r/python/strftime/）显示当前时间。首先确定标签的语法是个好主意
系统 2019-09-27 17:37:40 2842
WindowsMediaPlayer（以下简称wmp）是一款大家很常用的网页播放器组件，在ie浏览器横行的日子里，大家很容易就可以在自己的网页中插入wmp，和大家一起分享自己喜欢的音乐。从Firefox的开始流行、chrome的出现等多浏览器博弈时代，wmp已经不再是当年的“通用”组件了。也许用flash可以暂时代替wmp用来播放音乐，虽然flash有着跨平台、安装量巨大等优势，但是在音质和格式的支持方面的缺陷，让它在网页音乐播放方面压力巨大。而微软凭借着
系统 2019-08-29 23:50:38 2842
今天做一个时间控件值验证。用的是WdatePicker.js。我想达到的效果就是，当选中一时间后，马上出发一个事件。用onchange事件后，根本没效果，后来发现，onpicked:onchangeEventName.点一下，会执行好几次onchangeEventName方法。最后只能用onblur事件，去处理。大家有没遇到这样的问题，有的话，可以一起讨论下哦。WdatePicker.js，实现onchange事件
系统 2019-08-29 23:28:13 2842
displaytag数据库分页方法及导出数据的问题处理文章分类:Java编程最近在使用springside配合struts2+spring2.5+hibernate3做项目，为了不重复发明轮子（其实是懒，而且项目时间有限），使用到了displaytag作为页面显示的组件。displaytag具有分页显示，导出报表，页面排序等功能。与其相似的还有另外一个工具叫做extremecomponent。虽然displaytag功能很多，但是也有很多问题：第一就是他的
系统 2019-08-29 22:24:34 2842
字符，字节和编码[原创文章，转载请保留或注明出处：http://www.regexlab.com/zh/encoding.htm]级别
系统 2019-08-12 09:30:37 2842
太久没写文档.忘记这样的格式是怎么设置了问了别人才知道怎么弄了.记录一下免得以后又忘记了.新建一个word文档它的样式是这样的要设置一个列表的格式需要选中选择后打开这个点击要修改的级别1后设置将级别链接到样式标题和级别要对应根据自己的需要设置多个级别,设置完成后样式就回显示成这样的.使用方式就是例如你需要一个这样的层级1.接口说明1.1接口格式2.接口定义2.1登录2.2退出......你输入接口说明后点击word样式里面的标题1就可以了.你需要添加子内容
系统 2019-08-12 09:26:59 2842
原文:http://www.cnblogs.com/Aiooioo/archive/2011/05/30/cs-iis.html在.Net中我们可以使用内置的类DirectoryEntry来承载IIS服务器中的任何网站，虚拟路径或应用程序池对象，例如：DirectoryEntryent=newDirectoryEntry("IIS://localhost/w3svc/1/root")；就创建了一个IIS路径为IIS://localhost/w3svc/1/
系统 2019-08-12 09:26:46 2842
