[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2092
这种效果做法很多，网上到处可以搜出一大堆！本例主要是应用了BitmapData类，仿制很容易。做法：处理一张首尾相接的环绕图片，导入Flash库中，打开库，右击图片，选“链接”，“为ActionScript导出“，标识ID名为：pic场景上什么也不放。最好将场景高度设为与图片一样高。宽度随意，但要小于图片宽度。在第一帧粘帖如下代码，即可测试：importflash.display.BitmapData;importflash.geom.*;//从库里取图v
系统 2019-08-29 23:29:17 2092
关于如何安装J2EE集成开发环境以及配置安装前提是在电脑的环境中安装有JDK虚拟机和eclipse环境。第一步安装J2EE插件首先确定eclipseJ2SE或者J2ME安装正确，然后运行MyEclipseEnterpriseWorkbenchInstaller_5.1.0GA_E3.2.1按照步骤一步步完成安装，需要注意的是在选择安装路径的时候一定要选择在eclipseJ2SE或者J2ME的安装位置。第二步安装WEB容器（在这已Tomcatcopy样式为列
系统 2019-08-29 23:24:38 2092
《Delphi高级辅助工具精解》Delphi教程系列书籍(024)《Delphi高级辅助工具精解》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2出版社：中国铁道出版社作者：谭燕赵磊李之明系列名：开发者说出版日期：2003年7月国标编号：ISBN7-113-05245-2/TP.933条形码：9787113052454字数：540千字印张：23印数：1-5000页数：351开本：787*10921/16版别版次：200
系统 2019-08-29 23:19:48 2092
小弟最近做了一个用servlet，完成上传文件，和对文件转换成swf文件后返回客户端的操作。前部分都做好了，就是后面读取转换好的swf文件然后写回客户端这里出现问题，客户端页面总显示没有加载影片，ie中使用的是flash10的插件。我的代码是FileoutFile=newFile(outputFilePath);if(outFile.exists()){//向客户端写回文件if(outputExtension.equalsIgnoreCase("pdf")
系统 2019-08-29 23:07:34 2092
学习java有几年了，一直都是用模式一，模式二开发，但是在项目组很多人同时开发的时候，显得有点力不从心！从3月份我就开始学习Struts2，并且运用strus2开发了实际的项目，现在我就把我的struts2学习和理解记下来，便于和大家进行经验交流和以后的复习！大家都知道struts现在是分两个版本，一个是struts1别一个就是所学的struts2。struts1出现的很早，运用它的市专场很大，但是随着web技术的发展，struts1里的一些缺点也暴露出来
系统 2019-08-29 23:05:09 2092
如果我们想在3列布局的最后加一行页脚，放版权之类的信息。就遇到必须对齐3列底部的问题。在table布局中，我们用大表格嵌套小表格的方法，可以很方便对齐三列；而用div布局，三列独立分散，内容高低不同，就很难对齐。其实我们完全可以嵌套div，把三列放进一个DIV中，就做到了底部对齐。下面是实现例子(白色背景框模拟一个页面)：程序代码#body,div{FONT-SIZE:12px;}#pag
系统 2019-08-29 22:51:57 2092
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2092
4.子查询子查询是指将查询结果作为另一个查询参数的查询。4.1在select语句中使用子查询实例要求：要求求出每个学生与平均年龄的差距语句：select姓名,年龄,(selectAVG(年龄)fromTable_2)as平均年龄,(年龄-(selectAVG(年龄)fromTable_2))as与平均年龄差距fromTable_2执行结果：注：如果要对结果进行排序，后面可以加orderby与平均年龄差距SQL学习简单样例（四）：在select语句中使用子查
系统 2019-08-29 22:37:44 2092
(中国电信)（中国移动）自从我参加了中国移动应用商场（MobileMarket）上市发布活动（2009.8.17），以及今天刚参加的中国电信天翼应用工厂首届开发者大会（2009.12.16）之后，我已经能感觉到运营商在3G时代抢夺客户、开发者、CP、AP的赛跑中那颗紧张的心跳声，说紧张不仅从运营商从高层、研究院、运营中心等部门从上到下协作速度之快讲的，而且要从这些从传统电信行业跨过互联网，直接进入移动互联网的运营商在论坛上讲述自己所不擅长的业务来讲的，其实
系统 2019-08-29 22:35:57 2092
