[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 1908
tolua++的源码包中有很多测试例子。这里我用更最简单的例子来学习。第一个例子是数组。仅仅是把C++中的一个数组导出到Lua中，可以在脚本中访问并修改。tarray.pkg文件：$#include"tarray.h"externintg_Arr[10]@Arr;很简单，$#include"tarray.h"，包含实际的C头文件，这个语句会去掉$符号，直接插入到tolua++.exe生成的C文件中。文档中说$lfile，$cfile，$ifile会特别处理
系统 2019-08-29 23:30:55 1908
我把我博客上的GoogleAdsense都删除了1个月左右了吧，可是我今天登陆了一下我的Google帐户，很意外的发现过去7天竟然还有收入，郁闷...不知道是哪位好心人把我的广告代码挂起来了？继续阅读《再次挂起GoogleAdsense》的全文内容...未找到相关文章，请发表留言再次挂起GoogleAdsense
系统 2019-08-29 23:03:25 1908
cocoa提供了UIDatePicker控件，但是对于程序员而言并不友好。其糟糕之处，莫过于无法指定其frame，它的大小固定为320＊216（占据了近整个iphone屏幕的一半），导致在UI设计时很难安排下这个“巨大”的东西。我们自定义的日期挑选控件是这样的。它默认情况下显示为一个textfield，以文本的方式显示日期，当你试图编辑它时，会弹出一个足够巨大的UIDatePicker控件：
1.先在myeclipse中集成好weblogic:(1)选择菜单Window->Preferences->MyEclipse->ApplicationServers->Weblogic8，配置项目如下：BEAhomedirectory:选择Bea的安装目录Weblogicinstallationdirectory:现在BEA下面的weblogic81目录Adminusername:输入上面在配置过程中设的用户名Adminpassword:输入刚才设的密码
系统 2019-08-29 22:30:25 1908
1.2Struts的体系结构Struts有一组相互协作的类、Serlvet以及JspTagLib组成。基于Struts构架的web应用程序基本上符合JSPModel2的设计标准，可以说是MVC设计模式的一种变化类型。根据上面对framework的描述，我们很容易理解为什么说Struts是一个webframwork，而不仅仅是一些标记库的组合。但Struts也包含了丰富的标记库和独立于该框架工作的实用程序类。Struts有其自己的控制器（Controller
系统 2019-08-29 22:28:55 1908
http://help.163.com/09/1224/17/5RAJ4LMH00753VB8.html•451DT:SPM,pleasetryagain邮件正文带有垃圾邮件特征或发送环境缺乏规范性，被临时拒收。请保持邮件队列，两分钟后重投邮件。需调整邮件内容或优化发送环境；企业退信的常见问题？
系统 2019-08-29 22:22:49 1908
今天这堂培训课讲什么呢？我既不讲Spring，也不讲Hibernate，更不讲Ext，我不讲任何一个具体的技术。我们抛开任何具体的技术，来谈谈如何提高代码质量。如何提高代码质量，相信不仅是在座所有人苦恼的事情，也是所有软件项目苦恼的事情。如何提高代码质量呢，我认为我们首先要理解什么是高质量的代码。高质量代码的三要素我们评价高质量代码有三要素：可读性、可维护性、可变更性。我们的代码要一个都不能少地达到了这三要素的要求才能算高质量的代码。1.可读性强一提到可读
系统 2019-08-29 21:58:58 1908
金山26号就公布了该病毒“熊猫烧香”假慈悲恶意篡改exe文件，该病毒的资料是25号的查看该病毒档案及危害方式，并在28号推出了专杀工具立即下载“武汉男生”（熊猫烧香）病毒专杀工具瑞星虽然11月16号就推出了尼姆亚病毒的专杀，但是它对熊猫烧香病毒是没有任何作用的，而且现在在瑞星首页上找不到任何关于熊猫烧香的新闻，百度一下“熊猫烧香site:rising.com.cn"也没有任何结果。江民，援引它的新闻”12月27日，我国知名计算机反病毒厂商江民科技发布紧急病
系统 2019-08-12 09:30:27 1908
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7296944定义：一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。问题由来：在软件的生命周期内，因为变化、升级和维护等原因需要对软件原有代码进行修改时，可能会给旧代码中引入错误，也可能会使我们不得不对整个功能进行重构，并且需要原有代码经过重新测试。解决方案：当软件需要变化时，尽量通过扩展软件实体的行为来实现变化，而不是通过修改已有的代码来实现变化
系统 2019-08-12 09:29:35 1908
