简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2883
编辑距离编辑距离（EditDistance），又称Levenshtein距离，是指两个字串之间，由一个转成另一个所需的最少编辑操作次数。编辑操作包括将一个字符替换成另一个字符，插入一个字符，删除一个字符。一般来说，编辑距离越小，两个串的相似度越大。例如将kitten一字转成sitting：（'kitten'和‘sitting'的编辑距离为3）sitten（k→s）sittin（e→i）sitting（→g）Python中的Levenshtein包可以方便的
系统 2019-09-27 17:45:40 2883
Git怎么读？不读吉特，读个一特。注意了。CVS之前使用diff和patch来进行版本管理CVS的缺点：服务器端松散的RCS文件导致在建立里程碑或分支的时候效率低下，服务器端文件越多，速度越慢分支和里程碑不可见，因为它们被分散记录在服务器端的各个RCS文件中合并困难重重，缺乏对合并的追踪，从而导致重复合并，引发严重冲突缺乏对原子提交的支持，导致客户端向服务器端提交不完整的数据不能优化存储内容相同但文件名不同的文件，因为在服务器端每个文件都是单独进行差异存储
系统 2019-08-29 23:52:41 2883
下面是使用字符串,数字,尺寸,数组资源的例子,挺好,一个例子已经囊括了不少Android资源的使用方法arrays.xml- @color/c1
- @color/c2
- @color/c3
- @color/c4
- @colo
系统 2019-08-29 23:48:42 2883
模仿某招聘网站的Js搜索菜单//----------------------------//省varData_Area_Province=newArray("
系统 2019-08-29 23:41:33 2883
jvm字节码解读：HelloWorld.javapublicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){System.out.println("Hello,Jack!");}}编译完之后的字节码文件：main函数的字节码指令如下：0getstatic#23ldc#35invokevirtual#4
系统 2019-08-29 23:40:26 2883
買姓在台灣是一個特殊罕見姓氏，其為台灣平埔族中的西拉雅族（或稱之為西拉雅平埔族）的特有姓氏之一[1]，在台灣對於被漢化的原住民統稱平埔族，因此若往後看到買姓的族人可以了解其人為西拉雅平埔族的後代。其他淵源：第一個淵源：源於子姓，出自西周初期宋微子之後，屬於以封邑名稱為氏。據史籍《偃師姓氏源流》記載：「宋微子之後有買姓」。在史籍《潛夫論·志氏姓》中也記載：「宋微子之後有……己氏、成氏，邊氏、戎氏、買氏、尾氏，桓氏、戴氏、向氏，司馬氏……皆子姓也。」第二個淵源
系统 2019-08-29 23:22:07 2883
微软OfficeWord本身已经提供了另存为PDF文档功能，对于少量文档，手工使用该方式进行Word转换为PDF尚可，一旦需要处理大量的文档，可能就显得有些捉襟见肘了。不过对于已经安装有Office环境，借助一些简单的代码即可实现批量Word转PDF了。源码奉上：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSyste
系统 2019-08-12 09:27:15 2883
FFTW3.1.2的编译很简单了，有INSTALL文件可以参考./configure--prefix=/home/eric/fftw--enable-shared--enable-threads--enable-sse2makemakecheckmakeinstall--enable-shared最好加上，因为默认这个开关是关闭的，有些程序以-lfftw的方式来链接，所以这个开关要加，此外，如果要指定编译器和编译选项的话，这样：./configureCC=
系统 2019-08-12 09:27:10 2883
htons()将主机的无符号短整形数转换成网络字节顺序.host->net(short)htonl()将主机的无符号长整形数转换成网络字节顺序.host->net(long)ntohs()将主机的网络字节顺序转换成无符号短整形数.host->net(short)ntohl()将主机的网络字节顺序转换成无符号长整形数.host->net(long)htons,htonl,ntohs,ntohl的意思
系统 2019-08-12 01:53:43 2883
