简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1948
本文大家整理了一些比较好用的关于python分割文件的方法，方法非常的简单实用。分享给大家供大家参考。具体如下：例子1指定分割文件大小配置文件config.ini：复制代码代码如下:[global]#原文件存放目录dir1=F:\work\python\3595\pyserver\test#新文件存放目录dir2=F:\work\python\3595\pyserver\test1python代码如下：复制代码代码如下:#!/usr/bin/python#
系统 2019-09-27 17:54:53 1948
pythonurlliburlopen()对象方法/代理的补充说明urllib是python自带的一个抓取网页信息一个接口，他最主要的方法是urlopen()，是基于python的open()方法的。下面是主要说明：urllib.urlopen('网址')这里传入urlopen()的参数有特别说要求，要遵循一些网络协议，比如http,ftp,也就是说，在网址的开头必须要有http://这样的说明，如：urllib.urlopen('http://www.b
系统 2019-09-27 17:54:45 1948
Python中for循环和while循环本质上是没有区别的，但是在实际应用上，针对性不太一样。while循环适用于未知循环次数的循环，for循环适用于已知循环次数的循环。for主要应用在遍历中，比如:foriinrange(10):print(i)打印结果为：0123456789list1=[1,2,"a”]foriinlist1:print(i)#打印结果为逐步列表list1中的元素：12a而while循环很少进行遍历使用（语句过多，没有for方便），w
系统 2019-09-27 17:53:36 1948
作者|piglei（腾讯高级工程师）转载自腾讯技术工程知乎专栏循环是一种常用的程序控制结构。我们常说，机器相比人类的最大优点之一，就是机器可以不眠不休的重复做某件事情，但人却不行。而“循环”，则是实现让机器不断重复工作的关键概念。在循环语法方面，Python表现的即传统又不传统。它虽然抛弃了常见的for(init;condition;incrment)三段式结构，但还是选择了for和while这两个经典的关键字来表达循环。绝大多数情况下，我们的循环需求都可
系统 2019-09-27 17:53:35 1948
给你一个有效的IPv4地址address，返回这个IP地址的无效化版本。所谓无效化IP地址，其实就是用"[.]"代替了每个"."。示例1：输入：address="1.1.1.1"输出："1[.]1[.]1[.]1"示例2：输入：address="255.100.50.0"输出："255[.]100[.]50[.]0"水题classSolution:defdefangIPaddr(self,address:str)->str:a=""foriinrange(
系统 2019-09-27 17:53:22 1948
Python3快速入门（十）——Python3网络编程一、socket模块简介Python提供了两个级别访问的网络服务，低级别的网络服务支持基本的Socket，提供了标准的BSDSocketsAPI，可以访问底层操作系统Socket接口的全部方法；高级别的网络服务模块SocketServer，提供了服务器中心类，可以简化网络服务器的开发。socket不支持多并发，socketserver是对socket的再封装，简化网络服务器版的开发。二、socket模块
系统 2019-09-27 17:53:15 1948
本文实例为大家分享了python版DDOS攻击脚本，供大家参考，具体内容如下于是就找到了我之前收藏的一篇python的文章，是关于ddos攻击的一个脚本，正好今天有空，就实践下了。附上源码pyDdos.py:#!/usr/bin/envpythonimportsocketimporttimeimportthreading#PressureTest,ddostool#---------------------------MAX_CONN=20000PORT=
系统 2019-09-27 17:52:48 1948
本篇文章给大家带来的内容是关于Python如何筛选序列中的元素，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。1、需求序列中含有一些数据，我们需要提取其中的值或根据某些标准对序列做删减，2、解决方案要筛选序列中的数据，通常最简单的方法是使用列表推导式。例如：myList=[1,4,-5,10,-7,2,3,-1]print([nforninmyListifn>0])print([nforninmyListifn<0])结果：[1,4,10,
系统 2019-09-27 17:52:12 1948
本例使用QQ邮箱测试，需要打开QQ邮箱的smtp协议，获取授权码代码内容如下：#!/usr/bin/envpython#_*_coding:utf-8_*___author__='junxi'importsmtplibfromemail.mime.textimportMIMEText#文本模式#msg=MIMEText('sendbypython...','plain','utf-8')#html格式msg=MIMEText('Hello'+'sendby
系统 2019-09-27 17:51:26 1948
