[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2149
ApacheAnt是一个基于Java的生成工具(anotherneattool).使用Ant，您能够编写单个生成文件，这个生成文件在任何Java平台上都一致地操作（因为Ant本身也是使用Java语言来实现的）；这就是Ant最大的优势。Ant没有定义它自己的自定义语法；相反，它的生成文件是用XML编写的.每个生成文件由单个project元素组成，该元素又包含一个或多个target元素。一个目标（target）是生成过程中已定义的一个步骤，它执行任意数量的操作
系统 2019-08-29 23:23:12 2149
init方法在init方法中实例化必要的对象（遵从LazyLoad思想）init方法中初始化ViewController本身loadView方法当view需要被展示而它却是nil时，viewController会调用该方法。不要直接调用该方法。如果手工维护views，必须重载重写该方法如果使用IB维护views，必须不能重载重写该方法loadView和IB构建viewviewDidLoad方法重载重写该方法以进一步定制view在iPhoneOS3.0及之
系统 2019-08-29 23:12:56 2149
小弟最近做了一个用servlet，完成上传文件，和对文件转换成swf文件后返回客户端的操作。前部分都做好了，就是后面读取转换好的swf文件然后写回客户端这里出现问题，客户端页面总显示没有加载影片，ie中使用的是flash10的插件。我的代码是FileoutFile=newFile(outputFilePath);if(outFile.exists()){//向客户端写回文件if(outputExtension.equalsIgnoreCase("pdf")
系统 2019-08-29 23:07:34 2149
[root@BlueSkytv2.0]#javaUsage:gij[OPTION]...CLASS[ARGS]...toinvokeCLASS.main,org
系统 2019-08-29 22:59:49 2149
从事JAVA开发一年多了，大约有半年都在搞Excel导入导出吧．刚刚交接项目时，还是个对Java有些陌生，有些惧怕的．但是因为人都走光了，项目中只有咱一个开发了，只能担起全部的开发维护责任，也慢慢成长了起来．项目中以前的Excel导出用的JXL，因为客户的特殊需求，导出并非平时那么简单，涉及到分页（每sheet一页），还要将数据合并．架构师写了分页的代码，并写了某个报表的导出类，然后其他工程师CV，即便对于当时没多少经验的我来说，这也很没意思，很不好,但是
系统 2019-08-29 22:51:18 2149
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2149
如今使用Flash来制作MTV已经不是什么新鲜事了。不过，还是有必要提醒一句，其实Flash制作出的MTV并不是真正意义上的MTV。因为MTV是音乐电视的缩写，所以，Flash制作出的音乐视频，应该称之为MV，也就是MusicVideo的缩写。有很多朋友喜欢在FreeHand中绘制图像，在SoundForge中制作音乐，然后在FlashMX中仅仅安排时间轴和组件，这其实是很好的一种制作MV的方式，不过，鉴于Flash软件本身具备着处理矢量图和编辑音乐的功能
系统 2019-08-29 22:23:48 2149
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2149
github：https://github.com/zhangkaitao/bootstrap-file-input为bootstrap提供统一的文件上传按钮试用了几个类似的，不能满足需求，干脆自己写一个。思路是：利用label完成辅助点击file框，并把file框设置为透明即可，非常简单可完美解决在ie中的“访问限制”问题（即必须是用户点击才能进行文件上传），且无位置偏移问题。使用方式导入js和css即可，会自动查找file标签执行初始化
系统 2019-08-29 22:00:54 2149
