简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1868
在运用python的过程中，发现当函数参数为list的时候，在函数内部调用list.append()会改变形参，与C/C++的不太一样，查阅相关资料，在这里记录一下。python中id可以获取对象的内存地址>>>num1=10>>>num2=num1>>>num3=10>>>id(num1)>>>id(num2)>>>id(num3)可以看到num1、num2、num3三个对象指向的是一个地址，python在这里采用的是一种叫做引用计数的方式来完成的，很类
系统 2019-09-27 17:55:23 1868
本文实例讲述了Python原始字符串(rawstrings)用法，分享给大家供大家参考。具体如下：Python原始字符串的产生正是由于有正则表达式的存在。原因是ASCII字符和正则表达式特殊字符间所产生的冲突。比如，特殊符号“\b”在ASCII字符中代表退格键，但同时“\b”也是一个正则表达式的特殊符号，代表“匹配一个单词边界”。为了让RE编译器把两个字符“\b”当成你想要表达的字符串，而不是一个退格键，你需要用另一个反斜线对它进行转义，即可以这样写：“\
系统 2019-09-27 17:55:21 1868
有道翻译importurllib.requestimporturllib.parseurl='http://fanyi.youdao.com/translate?smartresult=dict&smartresult=rule'#有道翻译错误代码50时，去掉translate_o?的_oheaders={"User-Agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64;rv:69.0)Gecko/20100101Firef
系统 2019-09-27 17:55:14 1868
最近的django开发中用到了有序字典，所以研究了一下，以下。示例：有序字典和通常字典类似，只是它可以记录元素插入其中的顺序，而一般字典是会以任意的顺序迭代的。普通字典：由上面的结果可以看出对普通字典进行遍历，输出结果是无序的。下面是有序字典（需要导入collections包）：对比两种输出结果，不难发现，有序字典可以按字典中元素的插入顺序来输出。上面两个例子之所以字典中插入元素，而不是一开始就将字典中的元素定义好，是因为有序字典的作用只是记住元素插入顺序
系统 2019-09-27 17:55:00 1868
最近在项目中调用第三方接口时候，经常会出现请求超时的情况，或者参数的问题导致调用异代码异常。针对超时异常，查询了python相关文档，没有并发现完善的包来根据用户自定义的时间来抛出超时异常的模块。所以自己干脆自己来实现一个自定义的超时异常。目前找到了两种方式来实现超时异常的功能（signal.alarm()、threading实现超时异常）方法1thread+time原理：将要调用的功能函数放入子线程，通过设定子线程的阻塞时间，超时则主线程并不会等待子线程
系统 2019-09-27 17:54:54 1868
两种赋值方法最后的结果是不一样的1.切片处理：把全新的列表赋予新变量了，新旧变量操作各不影响语法：A=B[:]例：Question:[MCQ]Whatarethefinalvaluesof‘a’and‘b’inthecodebelow?>>>a=[4,5,6]>>>b=a[:]>>>b[0]=1>>>a[2]=31.a=[1,5,3]b=[1,5,3]2.a=[4,5,6]b=[1,5,6]3.a=[4,5,3]b=[4,5,6]4.a=[4,5,3]b=
系统 2019-09-27 17:54:49 1868
将一份一亿多条数据的csv文件等分为10份，代码如下所示：importpandasaspddata=pd.read_csv('C:\\Users\\PycharmProjects\\SplitData\\data\\UserBehavior.csv')#路径则根据个人存放项目文件的习惯num=0foriinrange(1,11):start=numnum=num+int(data.shape[0]/10)file=data.iloc[start:num,]
系统 2019-09-27 17:54:40 1868
importnumpyasnpfromsklearn.datasetsimportload_irisiris=load_iris()#data=iris.data#print(data[0])#print(data[2])#print(type(iris.data))#print(iris.data.shape)#LenRow,LenColumn=iris.data.shape#print("LenRow={}".format(LenRow))#print
系统 2019-09-27 17:54:15 1868
本节开始，我们将讨论面向对象编程的三大特征：封装、继承和多态。下面，我们将由简至难，依次讨论封装、继承、多态。一.封装enclosure封装：指隐藏类的实现细节，让使用者不用关心这些细节；目的：让使用者通过尽可能少的方法(或属性)操作对象；如何封装：通过私有属性和方法；私有属性和方法：以双下划线'__'开头，不以双下划线结尾的标识符为私有成员；私有成员只能用此类的方法进行访问和修改扩展：了解java的读者可能知道，java中使用了private、defau
系统 2019-09-27 17:54:10 1868
