简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2113
Socket网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端称为一个socket。Socket又称"套接字"，应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求，使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯。Python提供了两个级别访问的网络服务。：低级别的网络服务支持基本的Socket，它提供了标准的BSDSocketsAPI，可以访问底层操作系统Socket接口的全部方法。高级别的网络服务模块SocketServer，它提供了服
系统 2019-09-27 17:55:16 2113
本实例有文件传输相关功能，包括：文件校验、进度条打印、断点续传客户端示例：importsocketimportjsonimportosimporthashlibCODE={'1001':'重新上传文件'}deffile_md5(file_path):obj=open(file_path,'rb')m=hashlib.md5()forlineinobj:m.update(line)obj.close()returnm.hexdigest()defjdt(si
系统 2019-09-27 17:54:16 2113
#python直接退出多重循环的方法#方法1，抛出异常classgetoutofloop(Exception):passtry:foriinrange(5):forjinrange(5):forkinrange(5):ifi==j==k==3:raisegetoutofloop()else:print(i,'----',j,'----',k)exceptgetoutofloop:passprint("done")#方法2，函数中returndeftest(
系统 2019-09-27 17:54:11 2113
一、多线程同步由于CPython的python解释器在单线程模式下执行，所以导致python的多线程在很多的时候并不能很好地发挥多核cpu的资源。大部分情况都推荐使用多进程。python的多线程的同步与其他语言基本相同，主要包含：Lock&RLock：用来确保多线程多共享资源的访问。Semaphore：用来确保一定资源多线程访问时的上限，例如资源池。Event:是最简单的线程间通信的方式，一个线程可以发送信号，其他的线程接收到信号后执行操作。二、实例1）L
系统 2019-09-27 17:54:05 2113
data=[1,8,5,9,7,4,5]print(data[10:])#返回空print(data[10])#出错，越界
系统 2019-09-27 17:54:02 2113
一、面向对象概述如今主流的软件开发思想有两种：一个是面向过程，另一个是面向对象。面向过程出现得较早，典型代表为C语言，开发中小型项目的效率很高，但是很难适用于如今主流的大中型项目开发场景。面向对象则出现得更晚一些，典型代表为Java或C++等语言，更加适合用于大型开发场景。两种开发思想各有长短。对于面向过程的思想：需要实现一个功能的时候,看重的是开发的步骤和过程,每一个步骤都需要自己亲力亲为,需要自己编写代码(自己来做)对于面向对象的思想：当需要实现一个功
系统 2019-09-27 17:53:52 2113
前言相信接触过Python的伙伴们都知道运行Python脚本程序的方式有多种，目前主要的方式有：交互式环境运行、命令行窗口运行、开发工具上运行等，其中在不同的操作平台上还互不相同。今天，小编讲些Python基础的内容，以Windows下交互式环境为依托，演示Python程序的运行。一般来说，顺利安装Python之后，有两种方式可以进入Python交互性环境。一种是在Python自带的IDLE中直接打开交互式窗口，如下图所示：另一种是打开开始菜单，输入cmd
系统 2019-09-27 17:53:39 2113
计算机为数组分配一段连续的内存，从而支持对数组随机访问；由于项的地址在编号上是连续的，数组某一项的地址可以通过将两个值相加得出，即将数组的基本地址和项的偏移地址相加。数组的基本地址就是数组的第一项的机器地址。一个项的偏移地址就等于它的索引乘以数组的一个项所需要的内存单元数目的一个常量表示（在python中，这个值总是1）importarray#array模块是python中实现的一种高效的数组存储类型。它和list相似，但是所有的数组成员必须是同一种类型，
系统 2019-09-27 17:53:12 2113
最近公司一个项目需要用到IAP升级，要求将APP的版本号在hex文件添加，于是尝试用python写一个脚本，运行之后可以自动增加版本号，并且日期都是当天的importreimporttime#获取日期的数据及校验和year=int(time.strftime("%y",time.localtime()))month=int(time.strftime("%m",time.localtime()))date=int(time.strftime("%d",ti
系统 2019-09-27 17:52:41 2113
