简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1866
本文实例讲述了python使用any判断一个对象是否为空的方法。分享给大家供大家参考。具体实现代码如下：复制代码代码如下:>>>eth={"eth0″:"192.168.1.1″}>>>any(eth)True>>>eth={}>>>any(eth)False判断list是否为空传统的方式：复制代码代码如下:iflen(mylist):#Dosomethingwithmylistelse:#Thelistisempty由于一个空list本身等同于False
系统 2019-09-27 17:54:23 1866
importnumpyasnpfromsklearn.datasetsimportload_irisiris=load_iris()#data=iris.data#print(data[0])#print(data[2])#print(type(iris.data))#print(iris.data.shape)#LenRow,LenColumn=iris.data.shape#print("LenRow={}".format(LenRow))#print
系统 2019-09-27 17:54:15 1866
环境：编辑工具：浏览器：有问题可以联系qq：1776376537安装DDT一分析1导入DDT2类前引入ddt3分三次，作为三个字典把数据传过来二代码#导入包fromseleniumimportwebdriverimportunittestfrompages.login_pageimportLoginPage,lgoing_urlfromcommon.baseimportBaseimportddt'''先思考下手工操作顺序（主要流程）第1个用例：输入admi
系统 2019-09-27 17:54:12 1866
前言如果你从事大数据工作，用Python的Pandas库时会发现很多惊喜。Pandas在数据科学和分析领域扮演越来越重要的角色，尤其是对于从Excel和VBA转向Python的用户。所以，对于数据科学家，数据分析师，数据工程师，Pandas是什么呢？Pandas文档里的对它的介绍是：“快速、灵活、和易于理解的数据结构，以此让处理关系型数据和带有标签的数据时更简单直观。”快速、灵活、简单和直观，这些都是很好的特性。当你构建复杂的数据模型时，不需要再花大量的开
系统 2019-09-27 17:53:41 1866
前言相信接触过Python的伙伴们都知道运行Python脚本程序的方式有多种，目前主要的方式有：交互式环境运行、命令行窗口运行、开发工具上运行等，其中在不同的操作平台上还互不相同。今天，小编讲些Python基础的内容，以Windows下交互式环境为依托，演示Python程序的运行。一般来说，顺利安装Python之后，有两种方式可以进入Python交互性环境。一种是在Python自带的IDLE中直接打开交互式窗口，如下图所示：另一种是打开开始菜单，输入cmd
系统 2019-09-27 17:53:39 1866
题目：给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树[1,2,2,3,4,4,3]是对称的。1/\22/\/\3443但是下面这个[1,2,2,null,3,null,3]则不是镜像对称的:1/\22\\33用递归和队列实现#递归#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,x):#self.val=x#self.left=None#self.right=Noneclas
系统 2019-09-27 17:53:29 1866
reduce()函数也是Python内置的一个高阶函数。reduce()格式：reduce(func,seq[,init()])reduce()函数即为化简函数，它的执行过程为：每一次迭代，都将上一次的迭代结果（注：第一次为init元素，如果没有指定init则为seq的第一个元素）与下一个元素一同传入二元func函数中去执行。在reduce()函数中，init是可选的，如果指定，则作为第一次迭代的第一个元素使用，如果没有指定，就取seq中的第一个元素。re
系统 2019-09-27 17:53:19 1866
一、isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super)1.1isinstanceisinstance(obj,cls)检查obj是否是类cls的对象包括继承关系1classFoo(object):2pass34obj=Foo()5print(isinstance(obj,Foo))#True1.2issubclassissubclass(sub,super)检查sub类是否是super类的派生类判断类与类之间的继承关系1cl
系统 2019-09-27 17:52:37 1866
Numpy、Pandas是Python数据处理中经常用到的两个框架，都是采用C语言编写，所以运算速度快。Matplotlib是Python的的画图工具，可以把之前处理后的数据通过图像绘制出来。之前只是看过语法，没有系统学习总结过，本博文总结了这三个框架的API。以下是这三个框架的的简单介绍和区别：Numpy：经常用于数据生成和一些运算Pandas：基于Numpy构建的，是Numpy的升级版本Matplotlib：Python中强大的绘图工具NumpyNum
系统 2019-09-27 17:51:19 1866
