本系列转载自http://blog.csdn.net/haitao111313/article/category/1179996在讲Tomcat的载入器之前，先要了解一下java的类加载机制，这里就不具体说了，仅仅写一点我认为比较重要的东西：1：一般实现自己的类加载器是重写ClassLoader的findClass方法，然后在这个方法里面读取class文件为byte[]数组，传入defineClass方法，defineClass方法返回我们加载的类。这样便
系统 2019-08-12 01:32:14 2805
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2804
python调用本地powershell方法1、现在准备一个简陋的powershell脚本，功能是测试一个IP列表哪些可以ping通：复制代码代码如下:functiontest_ping($iplist){foreach($myipin$iplist){$strQuery="select*fromwin32_pingstatuswhereaddress='$myip'"#利用Get-WmiObject送出ping的查�$wmi=Get-WmiObject-
系统 2019-09-27 17:45:58 2804
模仿某招聘网站的Js搜索菜单//----------------------------//省varData_Area_Province=newArray("
系统 2019-08-29 23:41:33 2804
如果大家开发过Android版的新浪微博客户端可以通过如下接口直接在客户端返回oauth_verifier以下是我加的方法，注意增加了userId和passwd参数，大小写userId的I是大写，该问题困扰了我1晚上。lpublicStringgetAuthorizationVerifier(Stringuid,Stringpass){lreturnhttpClient.getAuthorizationURL()+"?oauth_token="+getTo
系统 2019-08-29 23:32:03 2804
ListView中显示网络图片2011-05-2010:48:22最近在做一个天气预报的例子，想在ListView中添加网络图片，在翻阅很多文档，在Baidu上Google很久，终于找到了办法，现在跟大家分享一下解决方案，此篇仅做一个比较简单的实例；大家知道ImageView类虽然有一个setImageUri方法，但不能直接接受一个由网络地址生成的uri作为参数从而显示图片，我们只好使用其setImageBitmap方法，如BitmapmBitmap=nu
系统 2019-08-29 23:05:40 2804
内容摘要：WindowsMediaServer服务虽然是WindowsServer2003系统自带组件之一，但是在默认情况下没有安装，需要自行手动添加。在WindowsServer2003操作系统中，除了可以使用“Windows组件向导”安装WindowsMedia服务之外，还可以通过“配置您的服务器向导”来实现。一、WindowsMediaServices服务的安装WindowsMediaServer服务虽然是WindowsServer2003系统自带组
系统 2019-08-29 22:58:36 2804
1.计算某一月份的最大天数Calendartime=Calendar.getInstance();time.clear();time.set(Calendar.YEAR,year);time.set(Calendar.MONTH,i-1);//注意,Calendar对象默认一月为0intday=time.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//本月份的天数注：在使用set方法之前，必须先clear一下，否则很多信
系统 2019-08-29 22:31:47 2804
今天下午要做K78去天津，这是我第一次真正的去天津，以前都是路过的，不算数，这次的计划如下：4月12日到达天津，做666路去客户那里争取搞定，如果不行只能住一天了，剩下的就是赶快返回长春，现在身体的恢复很慢，很痛恨出差，可是没办法了。去天津也就想弄点吃的了狗不理包子、十八街麻花、耳朵眼炸糕，这些东西也不知道可以弄到几样，更多好吃的在http://destinations.ctrip.com/Destinations/DistrictdiningOvervi
系统 2019-08-29 22:31:24 2804
Linux中常用的文本（行）处理命令0、正则表达式（regularexpression）元字符（如下图）是正则表达式中含有的字符，在正则表达式中可以在字符串中使用元字符以匹配字符串的各种可能的情况。注意：(1)在“[]”中还可以使用“-”来表示某一范围。例如“[a-z0-9]”匹配任意的小写字母或者数字，“[^A-Z]”表示非大写字母，“[0-9]{8}”表示任意一个8位数字。(2)元字符还可以配合使用：“.*”可以匹配任意个字符，如“r.*d”会匹配“r
系统 2019-08-29 22:26:20 2804
