PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2076
在Python中可以通过在属性变量名前加上双下划线定义属性为私有属性，如例子：复制代码代码如下:#!encoding=UTF-8classA:def__init__(self):#定义私有属性self.__name="wangwu"#普通属性定义self.age=19a=A()#正常输出printa.age#提示找不到属性printa.__name执行输出：复制代码代码如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Use
系统 2019-09-27 17:47:46 2076
今天发现了一个好玩的小项目，做的就是坦克大战的，看到它的一瞬间让我想起了小时候泡在4399网站里面的时光了，我果断下载下来跑了起来，做的还是可以的，这里的可以就是说视觉效果上的可以，至于具体内容细节什么还是有一些bug的，比如我自己摧毁“老窝”的时候居然没有游戏结束，等等。既然项目别人已经做好了，我就不多做什么工作了，想着运行py脚本多麻烦，能够把游戏打包成为exe文件就好了，想到这里就开始着手进行游戏的打包工作，这里主要使用的是pyinstaller模块
系统 2019-09-27 17:47:08 2076
本文对Python爬虫常用的模块做了较为深入的分析，并以实例加以深入说明。分享给大家供大家参考之用。具体分析如下：creepy模块某台湾大神开发的，功能简单，能够自动抓取某个网站的所有内容，当然你也可以设定哪些url需要抓。地址：https://pypi.python.org/pypi/creepy功能接口：set_content_type_filter:设定抓取的content-type（header中的contenttype）。包括text/htmla
系统 2019-09-27 17:45:57 2076
系统 2019-08-29 23:39:15 2076
Goals1.HTMLcourseprovidesstudentswiththeskillstobuildwebpagesusingtheW3C(WorldWideWebConsortium)standard.2.AbriefintroductiontotheleadingWebdevelopmenttechnologiesOverview1.Creatingstaticwebpages:BasicHTMLTagsHTMLTextFormattingHTM
系统 2019-08-29 23:11:11 2076
14号线线路介绍：被列入2010－2020年建设规划。长约36.4公里，拟设29站，具体走向大致为自江桥起，经曹安路、铜川路、武宁路、曹杨路、江苏路、万航渡路、常熟路、华山路、长乐路、金陵路、人民路浦东大道、云山路、锦绣东路、规划金科路延伸线、川桥路至终点。目前部分换乘站已确定，其他车站仍在细化研究中。更多地铁房推荐：13号线全面贯通周边热盘最低单价9000元/平轨交七号线"红利效应"倒计时沿线楼盘搜索踩点板块：金桥金桥板块虽然距离浦东中心区域较远，但由于
系统 2019-08-29 23:03:12 2076
http://design.yesky.com/flash/261/2267761.shtml注：本报道由互联网上的信息综合编辑而成，感谢太平洋论坛的苏醒的燕子、蓝色理想的Danger以及其他网友。美国当地时间1月3日，Adobe公司宣布推出了FlashLite2和FlashPlayerSDK7，这两款软件能够让手机和消费电子产品用户浏览Flash内容的网站。FlashLite2是面向非PC平台的Flash播放软件，FlashPlayerSDK7是面向消费
系统 2019-08-29 22:51:55 2076
征服无限--数学的力量"所有的动物生而平等，但是有些比别的更平等[1]。"在数学里也一样存在这个现象。如果只是要合乎逻辑的话几何可以有很多种，代数也一样。就算动用美学的标准，也很难说我们的数学就比它的这些兄弟们更好一些。那为什么我们今天见到的数学是这样的而不是那样的？我想，原因在于我们总是用现实世界的眼睛去观察和发现数学。欧氏几何之所以有这样的公理而不是别的，是因为它最符合当时人类对自然世界的观察。这样一来它就比别的几何在数学里具有更高的地位，拥有更多的关
系统 2019-08-29 22:44:39 2076
（如果您能对照着源码来阅读本文，效果会更好。）1.缘起：假设我们的员工打卡系统，需要设定公司规定的上班时间、下班时间、以及还要对员工是否迟到早退等这些情况进行判断。我们以什么方式来记录类似上下班时间这样只有时分秒没有年月日的时间了？你说可以使用DateTime，但是合适吗？总是觉得用DateTime来表示上下班的时间很别扭，因为我们的上下班时间并需要指定到具体的哪一天啊。我设计了ESBasic.ShortTime来对类似上下班时间的概念进行抽象。Short
系统 2019-08-29 22:15:03 2076
