这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制,相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3270
出处:bbs.net130.com1.虚接口概述通常,在路由器中执行showrunning命令查看配置时,会发现配置中存在各种类型的接口,例如ethernet、ATM、Serial、POS等等,这些接口都是与实际的物理接口是一一对应的(如果存在子接口,则可能会使多个接口名称对应同一个物理接口)。但在路由器中还存在着另外一类完全不同的接口类型,例如:loopback、null、tunnel、virtual-template等等,这
系统 2019-08-29 22:39:10 3270
一、用默认设置绘制折线图importmatplotlib.pyplotaspltx_values=list(range(11))#x轴的数字是0到10这11个整数y_values=[x**2forxinx_values]#y轴的数字是x轴数字的平方plt.plot(x_values,y_values,c='green')#用plot函数绘制折线图,线条颜色设置为绿色plt.title('Squares',fontsize=24)#设置图表标题和标题字号pl
系统 2019-09-27 17:56:54 3269
MongoDB的Shell基本操作转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174081一.mongodb客户端当我们在客户端运行mongo192.168.238.133:27017/test时,shell会连接到mongodb服务器的test数据库,并将数据库连接赋值给全局变量db。这个变量是shell访问mongodb的主要入口点。二.Shell基本操作1、连接mongodbmongo127.0.0.1:27017
系统 2019-08-12 09:30:36 3269
很写实的一组照片,各种超级英雄来到中国之后的遭遇,蝙蝠侠独自行走在农贸的小路,金刚狼在肉店勉强为计生活,神奇女侠在玩具店裸奔,青蜂侠在捡垃圾,蜘蛛侠在为人苦力扛行李,超人在慰问路人。。看后,一股辛酸,英雄。超级英雄在中国香港的平凡生活
系统 2019-08-12 01:32:46 3269
J2SDK1.5、1.6&中文版API(全)Sun公司提供的JavaAPIDocs是学习和使用Java语言中最经常使用的参考资料之一。但是长期以来此文档只有英文版,对于中国地区的Java开发者来说相当的不便。目前Sun公司正在组织多方力量将此文档翻译成中文,并于2005年10月31日在Sun中国技术社区(http://gceclub.sun.com.cn/)正式发布第一批中文版JavaAPI文档(包括java.lang和java.util类库API文档的中
系统 2019-08-12 09:30:21 3268
1.Memcached简介Memcached是以LiveJurnal旗下DangaInteractive公司的BardFitzpatric为首开发的高性能分布式内存缓存服务器。其本质上就是一个内存key-value数据库,但是不支持数据的持久化,服务器关闭之后数据全部丢失。Memcached使用C语言开发,在大多数像Linux、BSD和Solaris等POSIX系统上,只要安装了libevent即可使用。在Windows下,它也有一个可用的非官方版本(ht
系统 2019-08-12 09:27:39 3268
一般来说,当我们的数据库的数据超过了100w记录的时候就应该考虑分表或者分区了,这次我来详细说说分表的一些方法。目前我所知道的方法都是MYISAM的,INNODB如何做分表并且保留事务和外键,我还不是很了解。首先,我们需要想好到底分多少个表,前提当然是满足应用。这里我使用了一个比较简单的分表方法,就是根据自增id的尾数来分,也就是说分0-9一共10个表,其取值也很好做,就是对10进行取模。另外,还可以根据某一字段的md5值取其中几位进行分表,这样的话,可以
系统 2019-08-12 01:55:25 3268
利用unordered_map代替hash_map-MyStudy利用unordered_map代替hash_map实验环境操作系统fedora9编译器版本gcc4.3实验方式各种map使用插入和查找,比较速度和相关性能代码参考代码下面测试说明了速度之间的比较:map类型插入速度插入和查找速度hashmap0m0.123s0m0.369smap0m0.190s0m0.681sunordered_map0m0.123s0m0.315s为什么要使用unorde
系统 2019-08-12 01:54:38 3268
1.概念数据字典是oracle数据库用来存贮数据库结构信息的地方。数据字典是用来描述数据库数据的组织方式的,由表和视图组成。数据字典由脚本$oracle_home/rdbms/admin/catalog.sql创建。2.分类视图有三种实例:user_*(当前用户所拥有对象的有关信息),all_*(当前用户可访问对象的信息),dba_*(数据库中所有对象的信息)。查询数据字典数据时使用大写字母。可用upper\lower函数转换。一下以user_*实例举例(
系统 2019-08-12 01:54:37 3268