自从购入徐峰老师的《软件需求最佳实践》以来，断断续续看了差不多有3个月，期间一直在负责一个项目的需求和架构，在需求上从零开始使用了SERU框架，现在项目第一次迭代趋于结束，对于SERU框架也有了一点或多或少的认识。说起来接触这本书多多少少是因为另一本温昱老师的《一线架构师实践指南》的影响（准确说是直接通过购书网站的相关书籍链接过来的），两本书都有很强的方法论味道。温老师的书还是有些吝啬笔墨，读完之后会让人觉得每一处都讲了要如何做，但是在真正去做的时候却还是
系统 2019-08-12 09:27:11 1894
在VS2012打包过程中，遇到这个错误，困扰我好几天，后来通过谷歌找到解决方案，如下：Expandthedeploysolution(+)ontherightpanel(SolutionExplorer)Expandthemenu"Configurethetargetsystem"DoubleclickonShortcutsfolderHereyouwillfind2outputyousetupintheprojectwizard.Selectoneoft
系统 2019-08-12 09:26:57 1894
说明主索引：index_main,增量索引：index_add（重建主索引和增量索引）indexer--config/usr/local/coreseek/etc/csft.conf-rotateindex_mainindexer--config/usr/local/coreseek/etc/csft.conf-rotateindex_add（合并建主索引和增量索引）indexer--config/usr/local/coreseek/etc/csft.c
系统 2019-08-12 09:26:51 1894
4.9ParserGeneratorsThissectionshowshowaparsergeneratorcanbeusedtofacilitatetheconstructionofthefrontendofacompiler.WeshallusetheLALRparsergeneratorYaccasthebasisofourdiscussion,sinceitimplementsmanyoftheconceptsdiscussedintheprevi
系统 2019-08-12 09:26:46 1894
Swift是OpenStack的子项目之一，也称为对象储存，适用于储存永久类型的静态数据，例如：虚拟机镜像文件、图片、存档备份等复制的三个副本如何联系在一起？让我们用一些具体场景和介绍一些组件，来描述副本如何联系在一块。Upload用户端调用Swift提供的RESTAPI，PUT一个对象到一个已经存在的容器中。PUThttp://swift.example.com/v1/account/container/new_objectCluster收到客户端的re
系统 2019-08-12 09:26:43 1894
顺便了解了Apache、PHP，收获还是很多的：http://os.51cto.com/art/201103/251698.htm这篇文章太关键了，手把手教我们安装，但是要配合这个：http://blog.chinaunix.net/uid-26922865-id-3305978.html来安装PHP安装Apache要用这个：http://blog.csdn.net/yaday/article/details/7535818安装PHP用这个：http://
系统 2019-08-12 09:26:40 1894
如何用摄像头来测距（opencv）作者：郭世龙最近一直忙着找工作，blog都长草了，今天把以前作的一个东西放上来充充门面吧。记得在哪看到过老外做的这个东西，觉得很好玩，就自己也做了一个。在摄像头下面固定一个激光笔，就构成了这个简易的测距装置。看一下图吧。原理假设激光束是与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上，那么摄像头可以捕捉到这个点，通过简单的图像处理的方法，可以在这侦图像中找到激光束照
系统 2019-08-12 01:31:46 1894
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1893
Python的自列表的定义排序因是c++Acmer，故经常用到自定义排序第一种方法：对小于号进行重载因为所有比较都可通过小于号的结果进行推导classDch:def__init__(self,a,b):self.first=aself.second=bdef__str__(self):return"first={},second={}".format(self.first,self.second)def__lt__(self,other):if(self.
系统 2019-09-27 17:55:12 1893
最近在项目中调用第三方接口时候，经常会出现请求超时的情况，或者参数的问题导致调用异代码异常。针对超时异常，查询了python相关文档，没有并发现完善的包来根据用户自定义的时间来抛出超时异常的模块。所以自己干脆自己来实现一个自定义的超时异常。目前找到了两种方式来实现超时异常的功能（signal.alarm()、threading实现超时异常）方法1thread+time原理：将要调用的功能函数放入子线程，通过设定子线程的阻塞时间，超时则主线程并不会等待子线程
系统 2019-09-27 17:54:54 1893
