简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1892
模块是什么？importosimportsysimportrandomimporttime###新手通常用,os这些就是叫模块。。。。形式是怎样的？os.py这种格式，所以：模块：是.py文件包含类、函数、变量类：有函数（方法），变量属性。有无很直观的想法，importxxx就是一个.py文件。完全正确了###################################################importtimeprint(time.time(
系统 2019-09-27 17:55:11 1892
前言如果你从事大数据工作，用Python的Pandas库时会发现很多惊喜。Pandas在数据科学和分析领域扮演越来越重要的角色，尤其是对于从Excel和VBA转向Python的用户。所以，对于数据科学家，数据分析师，数据工程师，Pandas是什么呢？Pandas文档里的对它的介绍是：“快速、灵活、和易于理解的数据结构，以此让处理关系型数据和带有标签的数据时更简单直观。”快速、灵活、简单和直观，这些都是很好的特性。当你构建复杂的数据模型时，不需要再花大量的开
系统 2019-09-27 17:53:41 1892
前言相信接触过Python的伙伴们都知道运行Python脚本程序的方式有多种，目前主要的方式有：交互式环境运行、命令行窗口运行、开发工具上运行等，其中在不同的操作平台上还互不相同。今天，小编讲些Python基础的内容，以Windows下交互式环境为依托，演示Python程序的运行。一般来说，顺利安装Python之后，有两种方式可以进入Python交互性环境。一种是在Python自带的IDLE中直接打开交互式窗口，如下图所示：另一种是打开开始菜单，输入cmd
系统 2019-09-27 17:53:39 1892
前言好久没有更技术文了，再不写怕是博客要废掉了，今天更一篇关于搭建服务端并与Android端通信的文章，为了节省代码量，服务端使用PythonFlask，Android端使用Okhttp，还是老样子，文章不讲原理只给具体实现，想要了解原理可至官网详细研究。服务端环境：服务端使用Python3.5+PyCharm新建Flask项目看图：然后create，初始化完成之后项目结构应该类似如下：其实这时候直接启动项目就可以在浏览器访问到：这就是使用现成框架的好处h
系统 2019-09-27 17:53:28 1892
文章目录一：python解释器与IPython基础1.python解释器2.IPython基础二：Jupyternotebook三：一些常用技巧1.Tab补全2.内省3.中断代码4.复制代码5.快捷键6.魔法函数一：python解释器与IPython基础1.python解释器python是一种解释性语言。python解释器通过一次执行一条语句来运行程序。在安装python时，默认的是官方版本的解释器：CPython，这个解释器是用C语言开发的，所以叫CPy
系统 2019-09-27 17:52:44 1892
这个程序其实很早之前就完成了,一直没有发出了,趁着最近不是很忙就分享给大家.使用BeautifulSoup模块和urllib2模块实现,然后保存成word是使用pythondocx模块的,安装方式网上一搜一大堆,我就不再赘述了.主要实现的功能是登陆知乎,然后将个人收藏的问题和答案获取到之后保存为word文档,以便没有网络的时候可以查阅.当然,答案中如果有图片的话也是可以获取到的.不过这块还是有点问题的.等以后有时间了在修改修改吧.还有就是正则,用的简直不要
系统 2019-09-27 17:51:33 1892
Python-类属性，实例属性，类方法，静态方法，实例方法类属性和实例属性#coding:utf-8classStudent(object):name='Iamaclassvariable'#类变量>>>s=Student()#创建实例s>>>print(s.name)#打印name属性，因为实例并没有name属性，所以会继续查找class的name属性Student>>>print(Student.name)#打印类的name属性Student>>>s.
系统 2019-09-27 17:50:17 1892
格式getopt(args,options[,long_options])1.args表示要解析的参数.2.options表示脚本要识别的字符.字符之间用”:”分隔,而且必须要以”:”后结尾,例如”a:b:c:”.3.long_options是可选的,如果指定的话,可以解析长选项.形式为字符串列表,如[‘foo=',‘frob='].长选项要求形式为”�Cname=value”4.该方法返回2个元素.第一个元素是列表对,对中第一个值是带有”-“或者”�C”
系统 2019-09-27 17:50:08 1892
什么是转义字符在HTML中<、>、&等字符有特殊含义（<，>用于标签中，&用于转义），他们不能在HTML代码中直接使用，如果要在网页中显示这些符号，就需要使用HTML的转义字符串（EscapeSequence），例如<的转义字符是<，浏览器渲染HTML页面时，会自动把转移字符串换成真实字符。转义字符（EscapeSequence）由三部分组成：第一部分是一个&符号，第二部分是实体（Entity）名字，第三部分是一个分号。比如，要显示小于号（<），就可以写<
系统 2019-09-27 17:49:32 1892
