每一幅图像都包含某种程度的噪声，噪声可以理解为由一种或者多种原因造成的灰度值的随机变化，如由光子通量的随机性造成的噪声等，在大多数情况下，通过平滑技术(也常称为滤波技术)进行移植或者去除，其中具备保持边缘作用的平滑技术得到了更多的关注。常用的平滑处理算法包括基于二维离散卷积的高斯平滑、均值平滑，基于统计学方法的中值平滑，具备保持边缘作用的平滑算法的双边滤波。
1.卷积定义及矩阵形式
（1）full卷积
（2）valid卷积
（3）same卷积
（4）Python实现二维离散卷积
2.可分离卷积核
3.离散卷积的性质
（1）full卷积的性质
（2）same卷积的性质
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