Python设计模式设计模式（DesignPattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。使用设计模式的目的：为了代码可重用性、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。设计模式使代码编写真正工程化；设计模式是软件工程的基石脉络，如同大厦的结构一样。所有的设计模式示例都是来源于菜鸟教程，每个设计模式的UML都可以在菜鸟教程中找到相应的示例github地址：Python设计模式以工厂模式为例：工厂模式在菜鸟教程中的UML图为工厂
系统 2019-09-27 17:55:33 2116
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2116
一、进程和线程进程假如有两个程序A和B，程序A在执行到一半的过程中，需要读取大量的数据输入（I/O操作），而此时CPU只能静静地等待任务A读取完数据才能继续执行，这样就白白浪费了CPU资源。是不是在程序A读取数据的过程中，让程序B去执行，当程序A读取完数据之后，让程序B暂停，然后让程序A继续执行？当然没问题，但这里有一个关键词：切换既然是切换，那么这就涉及到了状态的保存，状态的恢复，加上程序A与程序B所需要的系统资源（内存，硬盘，键盘等等）是不一样的。自然
系统 2019-09-27 17:55:24 2116
代码框架-游戏初始化-游戏循环部分主要包括以下部分：-（1）按一定频率发射子弹和生成敌机；（2）移动子弹和移动敌机；（3）敌机与玩家飞机相撞处理方法；（4）敌机和玩家飞机子弹击中处理方法；（5）画图（6）获取、处理键盘事件；（7）处理退出游戏。程序及其注释#导入必备模块importpygamefromsysimportexitfrompygame.localsimport*importrandom#设置游戏屏幕大小SCREEN_WIDTH=480SCREE
系统 2019-09-27 17:55:21 2116
模块是什么？importosimportsysimportrandomimporttime###新手通常用,os这些就是叫模块。。。。形式是怎样的？os.py这种格式，所以：模块：是.py文件包含类、函数、变量类：有函数（方法），变量属性。有无很直观的想法，importxxx就是一个.py文件。完全正确了###################################################importtimeprint(time.time(
系统 2019-09-27 17:55:11 2116
作者|piglei（腾讯高级工程师）转载自腾讯技术工程知乎专栏循环是一种常用的程序控制结构。我们常说，机器相比人类的最大优点之一，就是机器可以不眠不休的重复做某件事情，但人却不行。而“循环”，则是实现让机器不断重复工作的关键概念。在循环语法方面，Python表现的即传统又不传统。它虽然抛弃了常见的for(init;condition;incrment)三段式结构，但还是选择了for和while这两个经典的关键字来表达循环。绝大多数情况下，我们的循环需求都可
系统 2019-09-27 17:53:35 2116
工厂模式，类似实际的制造车间中，根据订单的需求来生成/创建某个实例。1.应用场景：需要创建的实例不确定，由输入的数据决定；2.实现方法：实现一个独立的类，接收传入的需要创建实例的名称，在该类中实现创建某个具体实例。3.代码：#coding:utf-8classPerson(object):def__init__(self):self.name=Noneself.gender=NonedefgetName(self):returnself.namedefge
系统 2019-09-27 17:52:31 2116
wtfPython是github上的一个项目，作者收集了一些奇妙的Python代码片段，这些代码的输出结果会和我们想象中的不太一样；通过探寻产生这种结果的内部原因，可以让我们对Python里的一些细节有更广泛的认知。1.字典键的隐式转换some_dict={}some_dict[5.5]="Ruby"some_dict[5.0]="JavaScript"some_dict[5]="Python"输出如下：>>>some_dict{5.0:"Python",
系统 2019-09-27 17:50:47 2116
在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。importsysimportttyimporttermiosdefreadchar():fd=sys.stdin.fileno()old_settings=termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch=sys.stdin.rea
系统 2019-09-27 17:50:35 2116
压缩数据创建gzip文件先看一个略麻烦的做法importStringIO,gzipcontent='Lifeisshort.Iusepython'zbuf=StringIO.StringIO()zfile=gzip.GzipFile(mode='wb',compresslevel=9,fileobj=zbuf)zfile.write(content)zfile.close()但其实有个快捷的封装，不用用到StringIO模块f=gzip.open('fil
系统 2019-09-27 17:50:34 2116
